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移動式鋼絲繩牽引伸縮臂格柵除污機的組成結構，由卷揚提升機構、臂角調整機構、行走機構、格柵、卸污機構等部件構成。
卷揚提升機構由電動機、蝸輪一蝸桿減速器與開式齒輪減速來驅動卷筒，鋼絲繩牽引由四節矩形伸縮臂套管組成的耙臂，耙斗固定在末級耙臂的端部，鋼板制成的耙齒焊接在耙斗上，耙斗內有起杠桿作用的刮污板，耙臂和耙斗靠自重下降，上升則是靠鋼絲繩牽引，在卷筒的另一端設有一對開式齒輪來帶動螺桿螺母，由螺母控制鋼絲繩在卷筒上的排列，保證動作準確無誤。臂角調整機構由電動機經皮帶、蝸輪一蝸桿減速器帶動螺桿螺母，螺母和耙臂鉸接在一起。
在耙臂下伸前應使耙斗脫開格柵，在耙斗刮污前應使耙斗接觸格柵。行走機構由電動機、蝸輪，蝸桿減速器與開式齒輪減速帶動槽輪行走，在耙臂另一側車架下部裝有兩個錐形滾輪，可沿工字鋼軌道上翼緣的下表面滾動，可防止機體傾覆。該機采用懸掛式移動電纜供電方式，各動作的定位由行程開關控制。
被耙上來的污物由皮帶運輸機運到儲料倉，而后裝車運走。移動式鋼絲繩牽引伸縮臂格柵除污機的規格、性能。
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