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自清式格柵除污機的構造，它主要由帶電動機的減速器、機架、犁形耙齒、牽引鏈、鏈輪、清洗刷和噴嘴沖洗系統等組成。
在傳動系統的帶動下，鏈輪牽引整個耙齒鏈以2m／min的速度自下而上的回轉，環形耙齒鏈的下部浸沒在進污水渠中，柵面攜帶污水中的固體雜物從液體中上行分離出來，液體則從耙齒的柵隙中流過。
攜帶固體雜物的耙齒鏈回轉到達頂部時，因彎軌和鏈輪的導向作用，使得前后相鄰的兩排耙齒間產生相互錯位推移，把附著在柵面上的大部分雜物外推，在重力作用下脫落卸入污物收集器中，而部分掛在耙齒上的污物，當回轉至鏈輪下部時，在自內向外壓力沖洗水的噴淋沖刷作用下，耙齒上的污物基本被清除干凈，整個工作過程可以連續進行，也可以間歇進行。
該機具有運行平穩、無噪聲、分離效率高、動力消耗小、耐腐蝕性好、自動化程度高、維修量小等優點。
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